Le théâtre Robertos représente certainement l'une des plus anciennes traditions des arts de la scène, non seulement dans ses aspects portugais et européens, mais aussi dans les héros populaires de l'Est. En fait, l'origine de cette forme d'art populaire de représentation remonte dans la tradition européenne à la Commedia dell 'Arte italienne du XVIe siècle et il ne semble pas improbable que les traditions orientales aient eu une influence sur l'évolution de ce type de représentation traditionnel. .
C'est au cours du siècle suivant que la déambulation d'artistes, principalement français et italiens, propose un mélange de ce type de théâtre, son évolution étant étroitement liée aux spécificités culturelles de chaque pays. Dans tous les cas, des traits constants traversent toutes les traditions européennes des héros populaires: le caractère subversif / burlesque des textes et des représentations, l'utilisation d'anches qui émettent des sons aigus (à la fois idéales pour capter l'attention du public et pour améliorer la synchronisation des gestes) / son, si important pour créer une apparence de "vie" dans les petites poupées à gants) et, enfin, l'invincibilité des héros, capables même de vaincre le pire des ennemis - la mort. Cependant, il est intéressant de souligner la particularité de la branche portugaise, puisque tous les personnages impliqués ont une "voix de roseau".
Au Portugal, le héros populaire arrive à nos jours avec le nom de D. Roberto, bien qu'au XVIIIe siècle, il existe plusieurs désignations pour ce théâtre de marionnettes à gants. La prédominance de ce nom est peut-être liée à une comédie de cordel avec une grande répercussion, intitulée "Roberto do Diabo" ou à un entrepreneur de théâtre de marionnettes bien connu, Roberto Xavier de Matos.

Cependant, bien que le théâtre Robertos ait connu un succès remarquable jusque dans les années 60 du 20e siècle, non seulement à travers les pavillons qui abritaient les foires et les pèlerinages, mais aussi sur les plages et les villes, il survit, aujourd'hui, grâce aux témoignages qui nous sont parvenus de manière fragmentaire voire controversée, laissés par les maîtres marionnettistes Domingos Bastos Moura et António Dias et par le propriétaire de l'un des célèbres pavillons (Pavilhão Mexicano), Manuel Rosado. SAMarionetas, ayant eu le privilège d'avoir un contact direct avec Mestre António Dias, l'un des derniers marionnettistes portugais populaires, a recréé, sur la base de son témoignage, deux pièces - «O Barbeiro» et «A Tourada». Plus récemment, et dans le souci de préserver cette forme d'art traditionnelle, la compagnie a récupéré trois autres pièces du répertoire du Théâtre Robertos - «A Rosa e os 3 Namorados», «O Castelo dos Fantasmas» et «O Saloio de Alcobaça»

L'intention n'est donc pas de laisser le théâtre de Robertos disparaître en tant qu'héritage culturel portugais.